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la ESA recibe el prototipo de todoterreno espacial
No Comments · Posted by Anónimos in 3d, astronautas, astronomía, Ciencia
El consorcio Thales Alenia Space ha hecho entrega del prototipo del todoterreno espacial Eurobot (EGP) a la Agencia Espacial Europea (ESA), tras haber realizado con éxito las pruebas y calificación del mismo. En su diseño y construcción ha participado de manera fundamental la empresa española GMV.
Se trata de una iniciativa que se enmarca en el programa 'Eurobot en 2002' de la agencia europea para apoyar las actividades extravehiculares (EVA) en otros planetas, y más concretamente futuras misiones espaciales tripuladas a la Luna y Marte.
Concretamente, este programa se inició con un estudio del diseño de un robot de asistencia del EVA, capaz de ayudar a las tripulaciones espaciales y reducir el tiempo dedicado por los astronautas en actividades extravehiculares.
La ESA lanzó una nueva fase del programa Eurobot en 2008 con la financiación del prototipo Eurobot de uso en superficie (EGP), diseñado para extender las capacidades del robot más allá del ámbito de una plataforma orbital, y abarcar otras posibles misiones tripuladas en el Sistema Solar.
El nuevo sistema robótico está diseñado para operar en la superficie de una Luna o en cualquier otro planeta, la preparación para el aterrizaje de los astronautas y el posterior apoyo a estos. Además, la arquitectura del EGP se basa en el concepto 'centauro', el cual incluye una plataforma móvil (EGP-Rover) transportando un robot semejante a un hombre (EGP-Robot), dotado de dos brazos articulados, con sistemas de fuerza, sensores y visión.
Según los expertos, esto le convierte en un sistema autónomo, capaz de viajar por si mismo sobre la superficie de la Luna o Marte y para la construcción de infraestructuras necesarias para la construcción de una base.
En esta línea, el sistema puede ser controlado desde la Tierra (teniendo en cuenta el tiempo de retardo causado por la distancia entre planetas), o desde una estación de control situada en el planeta, o en modo respuesta directa atendiendo a los comandos de voz del astronauta.
El prototipo actual es capaz de transportar 150 kilos, incluyendo un astronauta con espacio adecuado. Cuenta con cuatro ruedas motrices, es altamente maniobrable con sus ruedas traseras direccionales más de 120 grados. Asimismo, este aparato demostró un rendimiento "excepcional" durante las etapas de calificación final previas a la entrega al cliente.
En particular, ya ha realizado con éxito dos misiones: la gestión de la preparación del lugar lunar adecuado para recibir a los astronautas; así como operaciones de apoyo a los astronautas ya instalados en el planeta, y la utilización del robot por estos para completar la preparación del lugar.
La NASA ha confirmado recientemente que la robótica colaborativa con astronautas es una tecnología en la cual vale la pena invertir para futuras misiones de exploración espacial, sugiriendo que podría ser validada en la Estación Espacial Internacional, tal vez a través de una iniciativa internacional conjunta, explica Thales Alenia Space.
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